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      车架自动化焊接系统

      车架焊接系统含移载机构系统、焊接机器人系统、L型变位机系统组成,通过机器人接触寻位,实现车架的自动化连续焊接。


      案例1:主车架自动化焊接工作站


      项目简介:润冶公司主要产品包含几种挖机主车架的焊接工作,主车架的大重量约7t,大外形尺寸为3460mm×2203×mm×1106mm。因为主车架为挖机的核心部件,存在焊接工艺与质量要求严、焊接工作量大、尺寸大、重量重等特点,在人工焊接过程种,由于焊接工作量较大、劳动强度高、连续作业时间长,工人无法一直保证高质量焊接作业,且工件较大、焊接过程中变位翻转困难,焊接姿态不良影响焊接质量等难题,因此引进我司大型自动焊接工作站。


      技术优势:

      1、工作站承载7t的L型变位机,为大型工件的变位焊接提供设备支持;

      2、机器人采用倒挂形式,横梁可升降、立柱可旋转、滑台可行走,其中旋转与行走均为机器人外部轴,大大增加了机器人的工作范围;

      3、变位机旋转轴采用机器人外部轴电机,确保工件变位与机器人焊接的动作协同,大大提高了焊接效率与焊接质量;

      4、工件装夹装置采用液压驱动,实现自动归中与夹紧动作,可实现7t工件的全方位旋转变位,极大提高了焊接可达性、降低了工人劳动强度;


      技术指标:

      1、液压装夹、自动变位焊接,一次装夹焊接可达率高达92%;

      2、设备可24小时连续作业;

      3、人员需求由8人降至6人,减少25%。


      项目图片:


      车架自动化焊接系统:


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