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      电机壳体焊接生产线

      根据电机壳体加工工艺过程,设计了筒体直缝焊接工位、 内水套焊接工位、内外水套组焊焊工位三个焊接单元,可实现电机壳体自动化焊接,具备功能电弧跟踪、辅助定位、智能分度和自动寻位等功能, 满足大型电机外壳的焊接需求。


      案例1:内外水套钢板卷筒直焊缝焊接系统


      解决问题:生产效率低、人员劳动强度大


      技术方案:该站用于电机内外水套制造过程中钢板卷筒直焊缝的焊接作业。系统由提升机、地轨滑台、气刨系统、机器人焊接系统、除尘系统等组成,可在一个工位实现筒体内直焊缝的焊接、筒体翻转、焊缝背面自动气刨、气刨槽自动焊接。


      实施效果:

      1、焊接质量稳定提高,产品一次交检合格率从86.5%提升至98.5%。

      2、人员劳动强度大大降低;

      3、人员需求减少50%。

      电机壳体焊接生产线:



      案例2:大型电机内外水套组焊及法兰焊接

      技术方案:该站用于大型电机内外水套组焊及大型内水套法兰焊接作业。系统由地轨滑台、头尾架变位机、机器人焊接系统、除尘系统等组成;机器人地轨与变位机旋转采用外部轴电机驱动,工件夹持液压卡盘夹紧;变位机随动端伺服驱动,可适应不同长度工件的夹持需求,变位机同时配备手动辅助支承装置,可满足筒体内部环焊缝的焊接需求。


      实施效果:

      1、焊接质量稳定提高,产品一次交检合格率从88.6%提升至99.2%。

      2、人员劳动强度大大降低,焊接质量明显提高;

      3、人员需求减少33%。

      大型电机内外水套组焊及法兰焊接

      大型电机内外水套组焊及法兰焊接



      案例3:中、小型电机内外水套组焊及大型内水套法兰焊接


      技术方案:该站用于中、小型电机内外水套组焊及大型内水套法兰焊接作业。系统由机器人转台、L型变位机、机器人焊接系统、除尘系统等组成;机器人转台采用伺服电机驱动,实现机器人工作位置调整;变位机采用机器人外部轴电机驱动旋转,工件夹持采用液压卡盘夹紧;变位机同时配备手动辅助支承装置,可满足筒体横置焊接需求。


      实施效果:

      1、焊接质量稳定提高,产品一次交检合格率从88.6%提升至99.2%。

      2、人员劳动强度大大降低,焊接质量明显提高;

      3、人员需求减少33%




      案例4:电机壳体自动焊接工作站项目


      项目介绍:该项目为2020年我公司为山东能源重型装备制造集团有限责任公司新汶分公司,针对200、315机型壳体内外坡口等自动焊接作业设计制造的自动化焊接系统,可实现上述电机壳体的内外水套组焊的环焊缝、塞焊孔、螺柱的自动焊接作业。该系统采用一机双工位(一套焊接机器人,双变位机左右布置)的布置形式,系统主要包含L型双轴变位机、头尾架变位机、地轨滑台、提升机构、6轴焊接机器人、辅助升降及焊机、除尘等。技术优势(解决问题):


      1、机器人与人工相比焊接质量稳定,美观,焊渣少,强度高,焊丝、气体使用定量控制。

      2、焊缝平整、一致性好,大大降低了后续机加的刀具消耗。

      3、机器人可24小时不间断连续作业,机器人生产周期明确,产品产量可控。

      4、一名工人可负责多台设备,且只负责上下料与质量观察,大大降低工人的劳动强度。

      5、机器人生产周期明确,产品产量可控。

      6、机器人安全可好行高,避免人工因焊接烟尘与弧光造成职业病,为企业留下隐患。


      技术指标(实施效果):

      1、可满足200、315机型壳体的自动焊接需求。

      2、产能提升1.5倍。

      3、不合格率由16%降至0.5%以下。

      4、同产能一线操作人员减少50%,实现人机协同作业。


      项目图片:





      案例5:电机壳体自动化焊接生产线


      项目介绍:该项目为2019年我公司为抚顺煤矿电机制造有限责任公司设计制造的一条电机壳体自动化焊接系统,可实现电机壳体钢板卷筒的直缝自动焊接、自动气刨与满焊;散热片、导水条、封水环自动组对焊接;内外水套组焊的环焊缝、塞焊孔的自动焊接;电机壳体接线盒、加强筋等工作。该系统包括内外水套直焊缝自动焊接工作站、内水套组焊自动焊接工作站、内外水套组焊自动焊接工作站、基座组焊及内外水套组焊自动焊接工作站,以及信息控制???、焊接宏程序、离线编程系统等。


      技术优势(解决问题):该焊接工作站由地轨滑台、机器人与变位机等设备组成,配备先进智能化焊接系统,自主二次开发编程,实现多品种、小批量电机壳体的智能化焊接,不同品种的产品线下编程,自由切换,实现了快速、高效、高质的焊接。


      技术指标(实施效果):

      1、可满足直径在200mm至1200mm之间、长度2000mm之间筒体的自动焊接需求。

      2、满足月产750台电机的部件加工能力,产能提升1.8倍。

      3、不合格率由15%降至0.5%以下。

      4、同产能一线操作人员减少45%,实现人机协同作业。


      项目图片:





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